当发现老公出轨并决定起诉离婚时，这是一个既痛苦又复杂的过程。以下是上海市调查公司对如何起诉离婚的一个详细解释，希望对你有所帮助。

首先，你需要明确自己的立场和诉求。在决定起诉离婚之前，务必深思熟虑，确保这是你真正想要的。同时，要明确自己的诉求，包括财产分割、子女抚养权、赡养费等问题。这些都需要在起诉前做好充分的准备。

其次，收集证据是起诉离婚的关键步骤。出轨证据对于证明对方过错至关重要，可以直接影响判决结果。你可以收集通讯记录、聊天记录、照片、视频等证据，证明对方存在出轨行为。同时，也要注意证据的合法性和有效性，避免使用非法手段获取证据。

接下来，选择合适的律师和法院进行起诉。在选择律师时，要关注律师的专业背景、胜诉率以及口碑等因素，确保找到一位能够为你提供有力支持的律师。在选择法院时，要根据自己的居住地和案件性质进行选择，确保案件能够得到公正审理。

在起诉过程中，你需要按照法律程序进行操作。首先，向法院提交起诉状和相关证据，申请立案。然后，等待法院安排开庭时间，并在开庭时出席庭审。在庭审过程中，要保持冷静、客观，如实陈述事实，并接受法官的询问。同时，要注意保护自己的隐私和权益，避免受到不必要的伤害。

在离婚诉讼中，除了出轨证据外，还需要关注其他方面的证据和诉求。例如，财产分割问题需要提供相关的财产证明和清单；子女抚养权问题则需要提供子女的年龄、生活状况等相关证据。这些都需要在起诉前进行充分的准备和收集。

此外，还要关注离婚诉讼中可能遇到的法律风险和应对策略。例如，对方可能提出反诉或抗辩，你需要提前了解相关法律规定和应对策略，以便在庭审中应对自如。同时，也要关注诉讼过程中可能出现的其他问题，如调解、撤诉等，以便根据实际情况做出调整。

最后，离婚诉讼结束后，你需要根据法院的判决结果执行相关事宜。如果判决结果符合你的诉求，你可以按照判决书的要求进行财产分割、子女抚养等事宜的处理。如果判决结果不符合你的预期，你可以考虑上诉或申请再审等救济途径。

在整个起诉离婚的过程中，保持冷静和理智至关重要。虽然出轨行为给你带来了极大的伤害和痛苦，但你需要保持冷静的头脑，理性地面对现实。同时，也要关注自己的心理健康，积极寻求心理咨询和支持，以便更好地应对这一挑战。

总之，起诉离婚是一个复杂而痛苦的过程，但只要你坚定信念、做好准备、选择合适的律师和法院，并遵循法律程序进行操作，就一定能够为自己争取到应有的权益和尊严。

参考资料：http://www.shzhent.info/article/326.html